Palamède (ou Palomides ou Palamydes) était un chevalier sarrasin dont la noblesse et les prouesses étaient presque inégalée. Son père était le sultan de Babylone, Esclabor, et Palamède se convertit au christianisme avant de rejoindre la cour du roi Arthur
Parmi ses nombreux frères et soeurs on comptait Sir Safir et Sir Segwarides et sa sœur se nommait Florine.

Comme Sire Tristran dont il sera d'abord le rival puis l'ami, Palamède était amoureux de la belle princesse Iseult mais n'en est pas aimé en retour.

Palamède, le chevalier à l'échiquier, sera l'nstructeur de ses compagnons d'armes avec le jeu d'échecs qu'il a rapporté d'Orient, Il est un vaillant chevalier qui se couvre de gloire et finit par être reçu dans l'ordre de la Table ronde.

Manuscrit peint par Évrard d'Espingues et achevé en 1463.